公转+自转的行星运动机构设计:搅拌轴、行星架、传动齿轮组的结构布局与运动轨迹原理。展示设计思路,核心传动比与叶片参数保留。 行星架结构3D示意图(STEP预览)运动轨迹仿真动画(阿基米德螺线覆盖)传动机构爆炸图选型计算思路文档